Разработка новоуренгойца стала лучшей на Всероссийском чемпионате среди наставников по подводной робототехнике
Это Яша. Ему чуть больше двух недель. И он уже стал победителем Всероссийского конкурса подводной робототехники во Владивостоке.
Подводный исследовать Яша — робот для изучения дна водоёма. Собран из деталей, напечатанных на 3D-принтере. Суперлёгкий кузов сделан из пластика и позволяет погрузиться на глубину до 25 метров. Оснащён шестью бесколлекторными движителями. Свинцовыми утяжелителями. Манипулятором для захвата предметов. Камерой с углом обзора на 180 градусов. Оператор управляет роботом с помощью пульта.
Его главная функция — работа под водой при помощи манипулятора и технического зрения. Очень манёвренный. У него векторное расположение движителей. В базовых моделей всего их четыре. Мы установили шесть, чтобы он мог идти в любой проекции. Он может плыть в любом направлении. Обычные роботы могут двигаться вперёд-назад, разворачиваться и дальше идти. Он может идти как угодно. Даже переворачиваться и плыть по диагонали, — рассказал Дмитрий Иванов, учитель информатики средней школы № 3.
Яша создан командой российских педагогов, которую возглавлял Дмитрий Иванов — учитель информатики новоуренгойской школы № 3. Робота разработали за девять дней в летней школе подводной робототехники. Его готовили для участия во Всероссийском чемпионате.
Ежегодные состязания проходили на Дальнем Востоке в августе на базе морского университета. В них приняли участие всего четыре команды. Их разработки должны были преодолеть испытания на дне бассейна. Перед началом чемпионата у команды Дмитрия произошла серьёзная поломка Яши.
20 минут до соревнования и робот отключается… это проигрыш сразу.
Сдаваться из команды точно никто не собирался. Участники экстренно приступили к ремонту робота. Его полностью разобрали, проверили каждую деталь. Из-за попавшей воды из строя вышла электронная система. К счастью, её удалось быстро починить. С первого раза Яша успешно выполнил все задания.
Этот робот предназначен для выполнения промышленных задач. Первая задача была доставка кормов под водой. В одном отсеке находилась пластиковая бутылка с камнями. Её нужно было перенести в другое место. Затем осуществить ремонт под водой, — отметил Дмитрий Иванов.
Слаженность и позитивный настрой привели команду «Кокосовое безумие» к заслуженной победе. Электронный краб стал не только героем захватывающей истории, но стал образцом для обучения робототехнике.
Мы будем тренироваться. Детей подготавливать к чемпионатам. Мы вышли на сетевое взаимодействие. У нас будут из других школ, а, возможно, из других городов заниматься ребята. Я им покажу, как делать такого заводского робота. А также, как можно делать из подручных средств роботов, которые будут ничуть не хуже управляемых.
Полученными знаниями Дмитрий готов делиться не только со своими учениками. В открытый доступ в интернет он выложил пошаговую инструкцию с чертежами, схемами и программным кодом, чтобы любой желающий мог создать прототип Яши.
