Яндекс начал проводить испытания роботов-доставщиков на Крайнем Севере — это позволит повысить их проходимость в зимних условиях
Фото: Алекс Прудиус
Пресс-служба компании рассказала, что Яндекс провёл ряд технологических улучшений роботов-доставщиков, чтобы они могли лучше передвигаться в зимних условиях: преодолевать сугробы, слякоть и гололёд. Компания уже начала тестирование обновлений робокурьеров на Крайнем Севере, в Новом Уренгое — одном из самых снежных городов России, по данным Яндекс Погоды. Основная цель испытаний — как минимум вдвое уменьшить число застреваний в снегу и сократить количество ситуаций, где роботам может потребоваться помощь оператора. Результаты тестирования лягут в основу улучшений текущей версии робокурьеров и будут использованы при разработке новых поколений. Доставлять заказы в рамках испытаний роботы не будут.
Яндекс значительно обновил программное обеспечение роботов-доставщиков. Так, у робокурьеров появился новый алгоритм движения: раньше доставщик поворачивался на месте и из-за этого мог застревать в снегу — теперь он будет двигаться вперёд-назад. Роботы научились распознавать, когда их колёса движутся слишком быстро — при обнаружении пробуксовки они будут пытаться сдать назад. Следить за скоростью вращения робокурьерам помогают данные с лидаров (лазерных дальномеров, которые позволяют распознавать объекты), а также датчиков движения. Кроме того, теперь роботы могут выбирать оптимальную скорость движения в зависимости от условий.
Также роботы-доставщики научились выявлять неровности на своём пути и объезжать участки с труднопроходимым рельефом. С помощью лидара они различают более гладкие и рыхлые участки при различных условиях освещения.
Во время тестирования Яндекс планирует проводить дополнительные эксперименты, чтобы улучшить сцепление робокурьеров с рыхлыми и скользкими поверхностями. Например, компания испытает колёса разной ширины, различные рисунки протекторов шин и состав резины.
Для проведения экспериментов компания выбрала Новый Уренгой, основываясь на исследовании Яндекс Погоды. В среднем устойчивый снежный покров в городе формируется уже на первой неделе октября, а глубина снега на конец месяца достигает 12 сантиметров (в зимнее время может превышать 100-120 сантиметров). При этом количество снежных дней в Новом Уренгое в среднем более 200 в год.
Больше новостей — в нашем телеграм-канале «Импульс Севера».
